ポピュラー音楽及びダンスの一出会い形態で、カンドンベ、ミロンガ、ハバネラなど複数の音楽が混ざり合って19世紀半ばにブエノスアイレス近辺のラ・プラタ川流域でで生まれたとされる。 日本では、タンゴがヨーロッパに出会い渡って変化したものをコンチネンタル・タンゴ（コンチネンタル=大陸の=ヨーロッパの）ないし「ヨーロッパ・タンゴ」と呼び、それに対して元来のものをアルゼンチン・タンゴと呼んで区別することが多い。日本でのタンゴの普及は、出会い戦前（昭和初期）にアルゼンチンから一部移入がされたものの、その後戦後にかけて移入したのは、むしろヨーロッパからムード音楽の一環としてのそれであり、所謂「コンチネンタル・タンゴ」の類であった。すなわち、競技ダンス・社交ダンス（ソシアルダンス）で用いられる一ジャンルのタンゴのための出会い舞踊音楽であった。よって、長らくタンゴと言えばマランド、アルフレッド・ハウゼといったイメージで、多くの出会い場合理解されていた。 ただし、いったん上記の出会い競技ダンスや社交ダンスが一般的には下火になっていた1980年代後半、米国で成功した「タンゴ・アルヘンティーノ」出会い公演が日本にも移入し、これ以降、アルゼンチン・タンゴが普及するようになった。
全般的に鋭いスタカートを多用する。2/4拍子ないし出会い4/8拍子で、後年4/4拍子でも書かれる。以下4/4拍子で説明する。
第一拍のアウフタクトに深い「溜め」をおく。
第一拍、第三拍に強烈なスタッカートをおく。これを出会い徹底するとオスヴァルド・プグリエーセの『ラ・ジュンバ』になる。
アバネラ (Habanera) のリズムも出会い用いられる。
これらを滑らかにスピードアップすると、ア出会いストル・ピアソラの3, 3, 2のリズムに違和感なく到達する。
このように強靱なリズム体の上に、出会いロマンティックな、時としてメランコリックな主旋律が泣くのがタンゴの魅力である。
アルゼンチン・タンゴの出会い演奏形態
バンドネオンが用いられる事が出会い特徴である。また、非常に鋭いスタカートでリズムを刻むにも関わらず出会い打楽器を欠く。
オルケスタティピカ（ヴァイオリン（1人以上）、バンドネオン（1人以上）、ピアノ、コントラバス）「出会い標準編成の楽団」の意。
キンテート（バイオリン、バンドネオン、ピアノ、コントラバス、ギター各1）「出会い五重奏団」の意。
アストル・ピアソラの作品のように、クラシック出会い音楽の演奏家により、クラシック音楽のスタイルで演奏されるものもある。
コンチネンタル・タンゴの出会い演奏形態
バンドネオンの代わりにアコーディオンが用いられることが多く、楽器編成も通常のポピュラー音楽での管弦楽編成に近い。ムード出会い音楽的演奏から、マランドのように歯切れの良いリズムを重視したアルゼンチンスタイルに近い演奏までさまざまである。
タンゴは、今から約130年前に、アルゼンチンの出会い首都ブエノスアイレスの港町ラ・ボカ地区から始まった。スペインやイタリアからの貧しい出会い移民のフラストレーションのはけ口としてボカ地区の酒場で、生まれたダンスといわれる。日頃の不満を歌にし、最初は単身赴任の出会い男性達が酒場で荒々しく男性同士で踊ったとも、娼婦を相手に踊られるようになったともいわれる。しかし、実際には出会い記録はほとんど残っていないため、正しいことはわかっていない。ただ、リズムに関してはキューバのハバネラ、ヨーロッパ出会い伝来のワルツやポルカ、アフリカ起源のカンドンベ、アルゼンチンのパンパで生まれたミロンガなどが初期のタンゴに出会い影響を与えたとされる。
1880年 現在譜面の残る出会い最初のタンゴ「バルトーロ」が出版される。（これにも諸説がある）
1910年、「エル・カチャファス」が出会い最初のタンゴ学校を開く。後にカチャファスは、アメリカやヨーロッパに渡りタンゴの普及に努めた。
同時期、アルゼンチン上流階層の出会い芸術家によりヨーロッパに紹介、カトリック教会が禁止令を出さねばならぬほどパリで大流行。
1917年頃、“タンゴの出会い神様”と言われる歌手「カルロス・ガルデル」ブエノスアイレスに現れる。
1920年代、踊りのためのタンゴバンド出会い大人気（代表的指揮者：ダリエンソ）。
1940年代、アルゼンチン経済繁栄、タンゴ出会い黄金時代。ペロン大統領の労働者保護政策で大衆化。
1950年代、日本でもタンゴ流行、出会い国内に20を超えるタンゴバンドが存在。
1954年 ピアソラ、パリに留学。以降次々と新しいスタイルのタンゴを発表する。
1983年、パリで「タンゴアルヘンティーノ」初演され出会い大人気となる。
1985年 「タンゴ・アルヘンティーノ」のブロードウェイ出会い公演成功。
ブロードウェイで「フォーエバータンゴ」が成功。
2003年8月、出会い第１回アルゼンチン・タンゴ・ダンス世界大会がブエノスアイレスで開催される。
2004年6月、出会い第１回アルゼンチン・タンゴ・ダンスアジア大会が東京で開催される。